C++ spdlog使用方式 C++ 1. 简介 spdlog 是一个非常高性能、header-only（仅头文件）的 C++ 日志库。它具有以下特点： 极快... GuoYulong2025-08-12 80 0
博客 点云的机器坐标转世界坐标 点云的机器坐标转世界坐标：原理与实现（C++/Python） 1. 问题背景 在机器人感知系统中，激光雷达采集的点云数据... GuoYulong2025-08-12 43 0
博客 C++线程池 ThreadPool 手动实现 在现代软件开发中，多线程并发是提升程序性能的关键技术之一。然而，直接管理线程（std::thread）会面临诸多挑战，例... GuoYulong2025-06-07 260 0
强化学习 Learning 是否会替代 Planning？以RL为思考 本篇内容来自AI 在具身智能领域，强化学习（RL）与运动规划（Planning）的关系并非简单的“替代”或“缩水”，而是... GuoYulong2025-05-25 228 0
C++ C++ Pimpl模式实践：隐藏实现细节的优雅方式 问题背景——为什么需要隐藏实现细节？ 最近在开发一个C++库时，我遇到了一个典型的接口与实现耦合问题： 需求： 我的类（... GuoYulong2025-04-06 403 0
博客 深入解析UUID：版本差异与生成方式指南 深入解析UUID：版本差异与生成方式指南 什么是UUID？ UUID（通用唯一标识符）是一个128位的全局唯一标识符，通... GuoYulong2025-03-29 585 0
强化学习 【Deepseek】扫地机器人规控与强化学习结合的可能性探索 问： 我想将强化学习融合到移动机器人（如扫地机器人等）的运动控制中，我该如何去思考这种可行性，请你给我一条可能的方向，并... GuoYulong2025-02-20 682 0
强化学习 【Deepseek】Q-learning 在强化学习中，Q-learning 是一种经典的 off-policy 算法，用于学习最优策略。它的核心思想是通过更新 ... GuoYulong2025-02-19 421 0
C++ C++ enum 和 enum class enum 和 enum class 在 C++ 中，枚举（enum）是一种非常常见的类型，用于定义一组有命名的常量。然而... GuoYulong2024-12-05 821 0
LeetCode LeetCode 560. 和为 K 的子数组 有一说一，这道题我不会写（只会暴力n^2），没看题解让GPT帮我想的。 【题目描述】 给你一个整数数组 nums 和一个... GuoYulong2024-12-04 561 0
spdlog使用方式 C++ 2025-08-12 点云的机器坐标转世界坐标 2025-08-12 C++线程池 ThreadPool 手动实现 2025-06-07 Learning 是否会替代 Planning？以RL为思考 2025-05-25 C++ Pimpl模式实践：隐藏实现细节的优雅方式 2025-04-06 深入解析UUID：版本差异与生成方式指南 2025-03-29
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