更新日志
2024/7/13：预计下周更新控制算法相关内容，可能包含传统控制算法：pid、模糊控制、神经网络控制等；内容更新至博客/扫地机器人算法；
2024/7/21：预计下周更新ipaCP的测试，对ros开源代码进行裁剪，仅保留牛耕分解部分，对实际房间建图数据进行测试
2024/8/21：这几周学习内容：1>强化学习 2>ROS下的A*路径规划 3>IoT项目规划；不定期更新
2024/9/4：强化学习告一段落，不打算学习和更新，主要更新全局路径规划和局部路径规划相关算法实现，不定期更新；
2024/9/9：全局路径规划集中在对A*的更新，局部路径规划优先学习DWA，对于路径生成也就是路径平滑处理等以minimum_snap和多项式样条为主；本周开启地图分区的学习；
2024/9/11：地图分区主要研究基于形态学的分区算法，覆盖主要研究牛耕覆盖算法
2024/9/16： 中秋假期刚过，这个周最后三天工作日继续研究牛耕覆盖算法
2024/9/23： 最近有点迷茫，可能是覆盖算法陷入瓶颈有点排斥去看，一直没有进展，如果强行看的话效果一定会较差，换个思路去搞一下板子，或许心态会好起来
