路径规划

A* 算法优化

一 、程序上优化复杂度 A*算法的核心计算在于： 从open和close表中进行查找 从open表中搜索最小栅格 从邻居...

GuoYulong2024-08-29 310 0

路径规划

<编辑中>路径平滑处理

文章大致来源： 路径平滑算法：机器人导航 问题背景： 机器人通过栅格地图进行路径规划时，根据静态障碍物得到全局路径。通过...

GuoYulong2024-08-29 247 0

路径规划

路径优化 minimum-snap

实现效果： 介绍： 使用Astar进行路径规划，使用minimum-snap进行路径优化处理，建议参考文章： 【附源码和...

GuoYulong2024-08-28 198 0

路径规划

C++下的AStar实现

参考文献： A*寻路算法C++简单实现（csdn.net） ROS package of A star algorith...

GuoYulong2024-08-23 175 0

路径规划

ipa_coverage_planning 算法解读（四） RoomRotator::computeRoomMainDirection

RoomRotator::computeRoomMainDirection 作为比较单独且核心的一个算法，这里单独拿出来...

GuoYulong2024-07-19 165 0

路径规划

ipa_coverage_planning 算法解读（三）

书接上文，本文主要介绍牛耕（弓字型）的代码 getExplorationPath函数接口定义如下： void Boust...

GuoYulong2024-07-18 209 0

路径规划

ipa_coverage_planning 算法解读（二）

逻辑参考：ROS全覆盖规划算法逻辑整理笔记 ipa_room_exploration/room_exploration_...

GuoYulong2024-07-17 182 0

路径规划

ipa_coverage_planning 算法解读（一）

ipa_room_segmentation (地图分割，用于房间分区) 客户端 room_segmentation_cl...

GuoYulong2024-07-17 265 0

路径规划

ipa覆盖路径规划算法 测试

参考文章 ipa 分区算法分析，图解 ipa 覆盖算法分析（一） ipa 覆盖算法分析（二） ROS melodic安装...

GuoYulong2024-07-04 191 0

路径规划

Morphological Segmentation 形态分割算法

形态分割的主要亮点是算法简单和计算速度快。 1.该算法在栅格地图 𝑀1上工作，栅格分为可访问和不可访问两种类型，白色区域...

GuoYulong2024-07-04 222 0