Ros

geometry_msgs::PoseStamped

geometry_msgs::PoseStamped #A Pose with reference coordinate...

GuoYulong2024-06-20 259 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [17/150 罗马数字转整数]

题目描述 罗马数字包含以下七种字符: I， V， X， L，C，D 和 M。 字符 数值 I 1 V 5 X 10 L ...

GuoYulong2024-06-20 126 0

C++

C++ vector常用操作

头文件 #include <vector> 初始化 // 定义空向量 vector<int> v...

GuoYulong2024-06-20 186 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [16/150 接雨水]

题目描述 给定 n 个非负整数表示每个宽度为 1 的柱子的高度图，计算按此排列的柱子，下雨之后能接多少雨水。 示例 1：...

GuoYulong2024-06-20 147 0

LeetCode

LeetCode面试经典150题 [ 15/150 分发糖果]

题目描述 n 个孩子站成一排。给你一个整数数组 ratings 表示每个孩子的评分。 你需要按照以下要求，给这些孩子分发...

GuoYulong2024-06-19 124 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [14/150 加油站]

题目描述 在一条环路上有 n 个加油站，其中第 i 个加油站有汽油 gas[i] 升。 你有一辆油箱容量无限的的汽车，从...

GuoYulong2024-06-19 176 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [13/150 除自身以外数组的乘积]

题目描述 给你一个整数数组 nums，返回 数组 answer ，其中 answer[i] 等于 nums 中除 num...

GuoYulong2024-06-19 171 0

Ros

nav_msgs

nav_msgs nav_msgs 是 ROS（Robot Operating System）中用于导航和路径规划的标准...

GuoYulong2024-06-19 318 0

Ros

costmap_2d::Costmap2DROS

costmap_2d::Costmap2DROS costmap_2d包提供了一个可配置的数据结构，该数据结构以栅格地图...

GuoYulong2024-06-19 270 0

LeetCode

LeetCode 面试经典150题 [12/150 O(1) 时间插入、删除和获取随机元素]

题目描述 实现RandomizedSet 类： RandomizedSet() 初始化 RandomizedSet 对象...

GuoYulong2024-06-19 148 0