路径规划 ipa_coverage_planning 算法解读（三） 书接上文，本文主要介绍牛耕（弓字型）的代码 getExplorationPath函数接口定义如下： void Boust... GuoYulong2024-07-18 211 0
路径规划 ipa_coverage_planning 算法解读（二） 逻辑参考：ROS全覆盖规划算法逻辑整理笔记 ipa_room_exploration/room_exploration_... GuoYulong2024-07-17 184 0
路径规划 ipa_coverage_planning 算法解读（一） ipa_room_segmentation (地图分割，用于房间分区) 客户端 room_segmentation_cl... GuoYulong2024-07-17 273 0
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LeetCode LeetCode 面试经典150题 [66/150 翻转二叉树] 题目描述 给你一棵二叉树的根节点 root ，翻转这棵二叉树，并返回其根节点。 示例 1： 输入：root = [4,2... GuoYulong2024-07-16 104 0
机器人控制 PID、模糊控制 C++ Demo 模糊控制这部分没什么好写的，就是根据经验通过比较target和purpose的值，大的话就减，小的话就加，基本比较固定，... GuoYulong2024-07-16 249 0
思考 思考：小区外卖机器人的合理性？ （点外卖的时候偶然想到，ChatGPT辅助编写问题） 题目背景： 在点外卖的过程中，用户常常会注意到骑手在取餐后，系统会... GuoYulong2024-07-13 129 0
LeetCode LeetCode 面试经典150题 [65/150 相同的树] 题目描述 给你两棵二叉树的根节点 p 和 q ，编写一个函数来检验这两棵树是否相同。 如果两个树在结构上相同，并且节点具... GuoYulong2024-07-11 84 0
LeetCode LeetCode 面试经典150题 [64/150 二叉树的最大深度] 题目描述 给定一个二叉树 root ，返回其最大深度。 二叉树的 最大深度 是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点... GuoYulong2024-07-11 80 0
C++ enum 和 enum class 2024-12-05 LeetCode 560. 和为 K 的子数组 2024-12-04 Leetcode 41. 缺失的第一个正数 2024-12-04 LeetCode239. 滑动窗口最大值 2024-12-04 new * delete 2024-12-02 还分不清“大端”和“小端”？ 2024-11-26
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