路径规划

牛耕分解+形态学分割 全覆盖路径规划（一）

前置文章： 房屋区域分割算法 Morphological Segmentation 牛耕覆盖算法 Boustrophed...

GuoYulong2024-09-11 407 0

路径规划

牛耕覆盖算法 Boustrophedon Coverage Path Planning

牛耕覆盖路径算法 [ BCPP ] 实现效果： 覆盖算法所需前置数据： map_origin：地图原点，表示地图左上角的...

GuoYulong2024-09-10 289 0

路径规划

房屋区域分割算法 Morphological Segmentation

Morphological Segmentation 形态分割 算法的优点是：实现简单和计算速度快 算法实现效果： 算法...

GuoYulong2024-09-09 291 0

扫地机器人算法

B样条曲线 C++实现

基于Hubery编写的Bspline源码进行实验：hubery05/A-start-with-B-spline (git...

GuoYulong2024-09-05 193 0

路径规划

Turtlebot3 项目运行

Turtlebot3项目： 启动虚拟环境（gazebo）： source devel/setup.bash export...

GuoYulong2024-09-02 237 0

路径规划

A* 算法优化

一 、程序上优化复杂度 A*算法的核心计算在于： 从open和close表中进行查找 从open表中搜索最小栅格 从邻居...

GuoYulong2024-08-29 310 0

路径规划

<编辑中>路径平滑处理

文章大致来源： 路径平滑算法：机器人导航 问题背景： 机器人通过栅格地图进行路径规划时，根据静态障碍物得到全局路径。通过...

GuoYulong2024-08-29 247 0

路径规划

路径优化 minimum-snap

实现效果： 介绍： 使用Astar进行路径规划，使用minimum-snap进行路径优化处理，建议参考文章： 【附源码和...

GuoYulong2024-08-28 198 0

路径规划

C++下的AStar实现

参考文献： A*寻路算法C++简单实现（csdn.net） ROS package of A star algorith...

GuoYulong2024-08-23 175 0

强化学习

马尔科夫奖励过程

原文链接：第二章 马尔可夫决策过程 (MDP) (datawhalechina.github.io) 马尔可夫奖励过程（...

GuoYulong2024-08-21 211 0